Anzhen Hospital și WeMed Medical Interventional Robotic au fost anunțate realizările inovației în colaborare

În 2021, Wemed Medical și echipa profesorului Zhou Yujie de la Spitalul Beijing Anzhen de la Universitatea Capitală Medicală, Zhai Guangyao, Chen Zheng, Liu Ruifang, Guo Yonghe, Wang Jianlong, Sun Tienan, Xie Jing, Huang Tao, pe baza WeMed Medical " Intervenție inteligentă Made in China Robotul chirurgical ETcath200 a făcut o mulțime de explorări de ultimă oră și a publicat recent lucrări academice de nivel înalt.

Context: Mai multe studii au confirmat siguranța și eficacitatea PCI intervențională sub controlul precis al robotului intervențional, dar această cercetare este încă goală în China. Acest studiu își propune să evalueze siguranța și eficacitatea sistemelor asistate de robot în PCI din China.

Metode de cercetare: Siguranța și eficacitatea robotului ETcath200 au fost verificate prin experimente, iar apoi 11 pacienți cu boală coronariană care au îndeplinit condițiile de includere a PCI au fost depistați, iar operația a fost finalizată de robotul ETcath200.

Criteriile au fost un succes clinic (definit ca stenoză reziduală<30% on="" visual="" assessment="" after="" pci="" and="" no="" major="" adverse="" cardiovascular="" events="" during="" hospitalization="" and="" within="" 30="" days="" after="" pci)="" technical="" success="" (defined="" as="" the="" use="" of="" robotic-assisted="" systems="" without="" the="" need="" to="" switch="" to="" traditional="" manual="" completion="">

REZULTATE: Unsprezece pacienți au fost supuși studiului, toți având un diametru de 3 mm (interval intercuartil: 2,75-3,5 mm) și 26 mm (interval interquartil: 22-28 mm) implantat un stent cu eluție de medicament. Rata de succes clinic a fost de 100 la suta, fara complicatii legate de PCI, fara evenimente cardiovasculare adverse in spital sau majore in 30 de zile si o rata de succes tehnic de 100 la suta.

Imaginile PCI ale unui sistem asistat de robot pentru pacienți:

R: Imagini angiografice înainte de PCI folosind un sistem asistat de robot

B: Imagine de pre-dilatare

C: Imagine după plasarea stentului

D: Imagine post-dilatare

Concluzia cercetării

1. Sistem chirurgical de robot intervențional cu telecomandă

Tehnologia de control de la distanță a roboților intervenționali le permite medicilor să lucreze sub radiații cu raze X fără a purta haine grele de plumb, ceea ce reduce foarte mult doza de radiații a medicilor intervenționali și le prelungește viața profesională.

2. Tehnologia de control al firului de ghidare pe bază de biomimetic

Controlul precis al cateterului cu sârmă de ghidare simplifică dificultatea de control, scade pragul de operare de către medici și în special îmbunătățește rata de succes a chirurgilor intervenționali de nivel scăzut și reduce complicațiile. Controlul cateterului și al firului de ghidare este digitizat, ceea ce este convenabil pentru rezumarea tehnicilor de operare intervențională și este propice pentru popularizarea tehnologiei intervenționale.

Îmbunătățirea preciziei controlului firului de ghidare poate ajuta medicii să obțină un control cantitativ al firului de ghidare. Evitarea pătrunderii firelor de ghidare în vasele bifurcate ineficiente, ceea ce reduce timpul de funcționare. Reducerea riscului chirurgical prin evitarea introducerii cablului de ghidare în zonele de risc, cum ar fi disecțiile.

Controlul precis al cateterului facilitează ajustarea precisă a posturii cateterului, ceea ce poate ajuta eficient medicii intervenționari, în special tinerii, să realizeze plasarea rapidă a cateterului și să reducă daunele vasculare cauzate de operațiile frecvente cu cateterul.

3. Prima tehnologie flexibilă de detectare a rezistenței firului de ghidare din lume

În procesul de intervenție chirurgicală, există multe posibilități de creștere a rezistenței firului de ghidare, cum ar fi răsucirea anormală a firului de ghidare, firul de ghidare care trece prin stenoză severă, direcția anormală a firului de ghidare (tăierea sângelui vas), etc., dintre care unele sunt operațiuni normale. , Dacă intră în capătul extrem de îngust, unele operațiuni anormale ar trebui să fie strict interzise.

Prin această tehnologie, poate fi realizată percepția exactă a rezistenței firului de ghidare, rezistența necuantificabilă a firului de ghidare poate fi standardizată și poate fi evitată eroarea de judecată cauzată de factorii individuali ai medicului. În același timp, accelerați timpul de învățare și evitați antrenamentele lungi.

4. Cutie magnetică de dezinfecție cu eliberare rapidă

Robotul intervențional automatizează complet dezasamblarea cutiei sterile intervenționale de unică folosință și procesul de asamblare a cateterului cu fire de ghidare. În același timp, utilizați interfața vizuală pentru a reaminti. Scurtă semnificativ timpul de înlocuire intraoperatorie și realizează înlocuirea rapidă fără instrumente în 5 secunde.